Servomotorer används som ställdon i styrsystemet för CNC-maskiner att omvandla de mottagna elektriska signalerna till vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång på motoraxeln. Rotorn inuti servomotorn är en permanentmagnet. U/V/W 3-fas elektricitet som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält. Rotorn roterar under inverkan av detta magnetfält. Samtidigt matar motorns kodare tillbaka signalen till föraren, och föraren jämför målet med återkopplingsvärdet. Värdena jämförs och rotorns rotationsvinkel justeras.
Noggrannheten hos servomotorn bestäms av noggrannheten hos kodaren, det vill säga servomotorn själv har funktionen att sända pulser. Den kommer att sända ut ett motsvarande antal pulser varje gång den roterar en vinkel, så att pulserna från servodrivningen och servomotorkodaren bildar ett svar. Det är alltså sluten kretsstyrning.
Stegmotor är en stegmotoranordning med öppen slinga som omvandlar elektriska pulssignaler till vinkelförskjutning eller linjär förskjutning. Vid icke-överbelastning beror motorhastigheten och stoppläget endast på pulssignalens frekvens och antalet pulser, och påverkas inte av belastningsförändringar.
När stegdrivaren tar emot en pulssignal driver den stegmotorn att rotera en fast vinkel i den inställda riktningen, vilket kallas "stegvinkeln". Stepping kan styra vinkelförskjutningen genom att styra antalet pulser för att uppnå syftet med exakt positionering. Det kan också styra hastigheten och accelerationen av motorrotationen genom att styra förarens pulsfrekvens, för att uppnå syftet med hög hastighet. Därför styrs stegmotorn med öppen slinga.
Skillnaden mellan stegmotorer och servomotorer
Regulator
Stegmotorstyrenheten är en elektronisk produkt som kan sända ut enhetliga pulssignaler. Efter att signalen som skickas av den kommer in i stegmotorns drivrutin, kommer den att omvandlas av föraren till den starka strömsignal som krävs av stegmotorn för att driva stegmotorn att köra. Stegmotorstyrenheten kan noggrant styra stegmotorn för att rotera genom varje vinkel. Vad föraren får är en pulssignal. Varje gång den tar emot en puls kommer föraren att ge motorn en puls för att vrida motorn genom en fast vinkel. På grund av denna funktion används stegmotorer flitigt i olika industrier idag.
En servomotorstyrenhet är en styrenhet som används för att styra en servomotor. Dess funktion liknar den för en frekvensomformare som verkar på en vanlig AC-motor. Det är en del av servosystemet och används främst i positioneringssystem med hög precision. Generellt styrs servomotorn genom 3 sätt för position, hastighet och vridmoment för att uppnå högprecisionspositionering av transmissionssystem. Det är för närvarande en avancerad produkt av transmissionsteknik.
Kontrollnoggrannhet
Ju fler faser och slag av stegmotorn, desto högre noggrannhet. Servomotorn är baserad på den inbyggda pulsgivaren. Ju mer skala kodaren har, desto högre noggrannhet.
Kontrollmetoder
Den ena är styrning med öppen krets och den andra är styrning med återkoppling.
Lågfrekventa egenskaper
Stegmotorer är benägna att få lågfrekventa vibrationer vid låga hastigheter. Generellt används dämpnings- eller indelningsteknik för att övervinna lågfrekventa vibrationer, medan servomotorer inte vibrerar vid låga hastigheter. AC-servosystemet har en resonansundertryckningsfunktion, som kan täcka bristen på styvhet hos CNC-maskinen, och systemet har en frekvensanalysfunktion (FFT) inuti systemet, som kan detektera CNC-maskinens resonanspunkt för att underlätta systemet. justering.
Vridmoment Frekvensegenskaper
Stegmotorns utgående vridmoment kommer att minska med ökningen av hastigheten, och AC-servomotorn har ett konstant vridmoment.
Överbelastningskapacitet
Stegmotorer har inte överbelastningskapacitet, medan AC-motorer har starkare överbelastningskapacitet.
Driftsresultat
Stegmotorn antar styrning med öppen slinga. Om startfrekvensen är för hög eller belastningen är för stor är det lätt att tappa steg eller stanna. När hastigheten är för hög är det lätt att köra över. Servosystemet styrs med sluten slinga. Frekvensomriktaren kan direkt sampla återkopplingssignalen från motorgivaren. Positionsslingan och hastighetsslingan bildas inuti. I allmänhet kommer det inte att ske någon stegförlust eller översvängning av stegmotorn, och kontrollprestandan är mer tillförlitlig.
Speed Response Performance
Det tar hundratals millisekunder för en stegmotor att accelerera från stillastående till arbetshastighet, medan AC-servosystemet har bättre accelerationsprestanda, vanligtvis bara några millisekunder, och kan användas i kontrollsituationer som kräver snabb start och stopp.
AC servosystem är överlägset stegmotor i många prestandaaspekter. Stegmotorer används dock ofta som exekutiva motorer i vissa mindre krävande tillfällen. Därför, i designprocessen för styrsystemet, bör olika faktorer såsom kontrollkrav och kostnad övervägas heltäckande, och en lämplig styrmotor bör väljas.
